Krusts tika uzticēts jauniešiem 1984. gadā un ​​viņiem tika dots uzdevums “nest to visā pasaulē kā simbolu Kristus mīlestībai pret cilvēci un visiem paziņot, ka tikai Kristus nāvē un augšāmcelšanās laikā mēs varam atrast pestīšanu” Pasaules Jauniešu dienu krustam ir daudz nosaukumu: Jubilejas krusts, Svētceļnieku krusts un Jauniešu krusts. Krusts devās ceļā kopā ar jauniešiem 1984. gadā, un kopš tā laika ir ticis nests visā pasaulē, veicot svētceļojumu no draudzes uz draudzi, no diecēzes uz diecēzi un no valsts uz valsti. Svētceļnieku krusts vienmēr ierodas nākamajā uzņemošajā valstī neilgi pirms gaidāmajām PJD. Krusts neceļo viens; to vienmēr pavada Vissvētākās Jaunavas Marijas ikona – tāpat kā pašu Kristu pavadīja Viņa māte. Krusts un ikona tiek nesti kopā dažādās pasaules valstīs, aizkustinot sirdis un iedvesmojot uz svētumu. Neskaitāmi cilvēki ir liecinājuši par notikušajām izmaiņām viņu dzīvē pēc tikšanās ar svētceļnieku krustu un ikonu.